金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，太仓顺天自动化设备有限公司申请一项名为“一种往复垂直提升机”的专利，公开号 CN 118894467 A，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种往复垂直提升机，包括：立架、减速驱动组件、修正调节组件和修正监测组件，立架的顶端设有用于布置减速驱动组件的驱动基座，立架的两侧分别滑动安装有提升托架和配重篮，且提升托架和配重篮顶端通过条带相互连接，减速驱动组件包括驱动电机、转筒、柔轮以及转动安装于转筒内侧的波发生器。本发明中，通过设置新型可变传动结构，在波发生器表面通过抵轮抵接柔轮传动实现转筒的谐波减速运动，在修正调节组件控制下进行柔轮的直径调节，导致柔轮的变形程度和形状发生变化，从而影响柔轮与刚轮齿套之间的嵌合状态和传动效率，在电机转速保持不变的情况下，通过改变传动比来调节和自动修正工作。